机器视觉

日期:2019-06-19 / 人气: / 来源:未知

机器视觉

“机器视觉”,即采用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品把图像抓取到,然后将该图像传送至处理单元,通过数字化处理,根据像素分布和亮度、颜色等信息,来进行尺寸、形状、颜色等的判别,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
 
在现实生活中,现代工业自动化生产过程中涉及到各种各样的检验、生产监视和零件识别应用,例如汽车零配件批量加工的尺寸检查和自动装配的完整性检查、电子装配线的元件自动定位等。这种带有高度重复性和智能性的工作是由肉眼来完成的,但在某些特殊情况下,如对微小尺寸的精确快速测量、形状匹配以及颜色辨识等,依靠肉眼根本无法连续稳定地进行,其它物理量传感器也难以胜任。人们开始考虑用CCD照相机抓取图像后送入计算机或专用的图像处理模块,通过数字化处理,根据像素分布和亮度、颜色等信息来进行尺寸、形状、颜色等的判别。这种方法是把计算机处理的快速性、可重复性与肉眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合,由此产生了机器视觉检测技术的概念。


视觉检测技术是建立在计算机视觉研究基础上的一门新兴测试技术。与计算机视觉研究的视觉模式识别、视觉理解等内容不同,视觉检测技术重点研究的是物体的几何尺寸及物体的位置测量,如工件装配检测、瓶身外观及液位、瓶标检测、药粒外观及数量检测、字符检测和三维视觉系统检测等。视觉检测技术在国外发展很快,早在20世纪80年代,美国国家标准局就曾预计未来90%的检测任务将由视觉检测系统来完成。因此仅在80年代,美国就有100多家公司跻身于视觉检测系统的经营市场,可见视觉检测系统确实很有发展前途。

机器视觉检测系统在检测方面的应用:
 
(1)工件装配检测:普达视觉检测系统能够对装配线上的工件进行检测,把装配不完整、装配错误的工件进行报警剔除,系统检测准确率高达99%以上,检测速度可以达20个/秒。
(2)瓶身外观及液位、瓶标检测:采用普达机器视觉检测系统针对透明容器的液体灌装生产进行检测,检测内容包括瓶体不良、液位不良、液内异物、瓶标不良、高歪盖等,并对检测的不良品进行剔除。速度可达800瓶/分钟。
(3)药粒外观及数量检测:采用普达机器视觉检测系统针对透明底板中胶丸、胶囊或片剂的数量及外观进行检测,主要检出缺粒、外观缺损、表面有异物等不良现象;针对药粒灌装机药丸包装过程进行检测,主要检出装量不足、料盘堵塞、原料不足等现象;针对不良品向下游剔除设备发出剔除信号,将不良品剔除。识别准确率达到99%以上。
(4)字符检测:采用普达字符影像检测系统能够自动识别并读取包装或标签上的三期码等字符,识别错印、漏印、字符缺字、字符残缺、变形、印刷较浅、印刷位置偏出等现象。主要应用在医药及食品包装上的三期检测(产品批号、生产日期、有效期)以及流水号检测。系统检测准确率高达99%以上,检测速度可达到20个/秒。
(5)三维视觉系统:我公司自主研发的三维视觉检测系统具有机器人引导、视觉引导拆垛、混杂物体分类等功能,该系统内含机器人路径规划、物品智能识别、物品三维测量等算法,支持串口通讯和网口通讯,支持标准协议和自定义协议。根据客户需求的不同,能够进行软件定制化开发。

作者:tjpd


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